Neues vom Strandbeest

Der Strandbeest Bausatz ist jetzt schon eine Weile im Umlauf, und auf verschiedenen Kanälen habe ich Rückmeldungen über Nachbauten erhalten. Schwierigkeiten gab es insgesamt wenige – wenn, dann war jeder Fall ein „Einzelschicksal“ mit einem individuellen Problem. Zum Glück bisher keine systematischen Fehler :-)

Viel Zeit für Bugfixing musste ich also nicht aufwenden, daher habe ich mir den Mittelteil des Strandbeestes mal vorgenommen und die Servos gegen zwei (sogar günstigere) Getriebemotoren ausgetauscht. Siehe da: Das macht gleich noch etwas mehr Spaß, denn man geht instinktiv einen Schritt zurück, wenn die neue Version angetrappelt kommt.

Sieht gut aus? Finde ich auch :) Folgende Änderungen sind notwendig: zwei neue Trägerplatten für die Motoren ausschneiden. Acht Scheiben aus MDF für die Kopplung der Motorwelle an die Gewindestange müssen auch neu ausgelasert werden. Leider sind die Gewindestangen für die neue Variante zu kurz, also neu zuschneiden. Zum Einsatz kommen zwei „gelbe Motoren“ und ein L298 Motorregler, der auch gleich die 5V für den Arduino Nano und den RC Receiver macht. IMG_3881 Dafür entfallen zwei Servos und der Spannungsregler. Alles in allem käme man mit der neuen Version etwas günstiger weg, wenn die alte Version nicht bereits zusammengebaut herum stünde. Bei den Schrauben tut sich auch etwas: 4 8 Stück M3*10 M3*12 fallen weg, dafür kommen 4 Stück M3*30 dazu, außerdem werden noch 4 Muttern M4 und zwei passende Scheiben benötigt. IMG_3887Oben nicht abgebildet: die beiden Trägerplatten, in die die Servos eingeschraubt sind, die passen natürlich auch nicht mehr.

Wie wird das ganze nun zusammengebaut? Aus den Scheiben und Ringen wird wieder ein Sandwich zusammengeklebt, im Inneren befindet sich die Einschlagmutter, die vorher einzupressen ist. Die oberste Scheibe des Stapels hat einen passenden Ausschnitt, der ohne allzu viel Spiel auf die Motorwelle passt. Angeschraubt werden kann da nichts – die Motorwelle bietet nicht so viel Widerstand oder Platz, als das da viel befestigt werden könnte.
IMG_3884Auf die Welle (Gewindestange) werden zwei Muttern aufgeschraubt, die gestützt von einer Scheibe die Gewinderstange hinter der ersten Bein-Trägerplatte festhalten (Foto folgt) und so verhindern, dass das Sandwich von der Motorwelle abrutscht. So viel zum mechanischen Umbau – die Änderungen an der Verdrahtung und der Software folgen in den nächsten Tagen hier im Blog. Achso: Files mit den neuen Teilen folgen dann auch.

Auf der Maker Faire 2016 in Hannover gibt es das neue Modell natürlich auch zu sehen!

Die gedruckte Strandbeest Bauanleitung…

Achtung, es folgt Werbung ;-)100

Über meine lokale offene Werkstatt und über Twitter hatte ich schon seit einer Weile immer mal wieder lose Kontakt mir der Make Redaktion beim Heise Verlag. Eine erste Seite im Heft kam dann auch durch einen Tweet zustande. Gedruckt wurde sie in der Ausgabe 4/2015. Nichts großes, aber fühlte sich schon ganz witzig an, sich selbst mal in der Zeitung zu lesen.

Ende vergangenen Jahres gab es dann Gespräche zum Thema Strandbeest. Das ganze bewegte sich zwischen „wir machen mal zwei Seiten“ und „ich hab hier mal eine etwas längere Gliederung für Euch“. In den Weihnachtsferien habe ich mich dann mal hingesetzt und angefangen das Projekt zu beschreiben.

Was soll ich sagen: Es ist dann doch eher ausführlich geworden ;-) Das Resultat gibt es spätestens ab morgen am Kiosk!

Make Magazin 01-2016

Der Strandbeest Bausatz

Hier (also eigentlich weiter unten in diesem Artikel) sind sie, die Dateien um die Bauteile für meine Strandbeest Adaption auszuschneiden. Die Dateien stehen unter der Creative Commons Lizenz CC-BY-NC-SA – sinngemäß: Die Dateien sind nicht-kommerziell frei verwendbar. Änderungen und Weiterentwicklungen am Bausatz sind erwünscht. Die Resultate müssen – wenn veröffentlicht – ebenfalls nicht-kommerziell nutzbar sein.Strandbeest V1.5 - Teil 1 (release)

In der deutschen Ausgabe des Make Magazins, Heft 1/2016 gibt es auf acht Seiten die Anleitung für den Zusammenbau. Auf der Stückliste im Heft steht, dass zwei MDF Zuschnitte 30cm*38cm, 3mm Stärke benötigt werden. Im Prinzip reichen die Abmessungen, aber da ich nach wie vor am Strandbeest-Bausatz entwickele, sind seit der Einreichung meines Artikels noch mal ein paar Teile hinzugekommen. Es handelt sich um Verstärkungen, die auf die Trägerplatten für die Beinpaare geklebt werden können. Die Teile sind optional, sie haben sich aber als sinnvoll erwiesen. Daher: Besser zwei Zuschnitte 41cm*30cm kaufen! Die neuen Teile sind in beiden Zeichnungen am rechten Rand hinzugefügt, so dass man auch mit 38cm auskommt, wenn man sie nicht mit ausschneidet.

Thema Sperrholz: Sperrholz empfehle ich ausdrücklich nicht! Sperrholz verbiegt und verzieht sich gerne mal etwas und ist manchmal nicht vollständig gefüllt. Da die Funktion des Modells davon abhängt, dass die Bauteile gut voreinander laufen, muss alles möglichst plan bzw. gerade sein. Also MDF kaufen und auch dabei darauf achten, das alles schön gerade ist.

Strandbeest V1.5 - Teil 2 (release)Bei den folgenden Links handelt es sich um Archive, die die Dateien als PDF, SVG und RLD Versionen beinhalten. In allen Fällen kann es sein ist es wahrscheinlich, dass die Dateien auf den zu verwendenden Lasercutter angepasst werden müssen. Je nach Gerät werden Linienbreiten oder Linienfarben unterschiedlich als Schnittlinien oder Gravurflächen interpretiert.

Wer einen Lasercutter sein Eigen nennt, weiß höchstwahrscheinlich, wovon hier die Rede ist. Alle Anderen sind gut beraten, im Makerspace oder FabLab ihres Vertrauens nach den besonderen Eigenschaften bzw. Eigenheiten des dort vorhandenen Gerätes zu fragen und die Dateien dann zuhause passend vorzubereiten. Sitzt man im FabLab erstmal vor dem Laser, ist die gebuchte Zeit oft schneller um, als einem lieb ist.

Tipp für Erst-Laser: Im Makerspace oder FabLab gibt es i. d. R. Geräteeinweisungen, die vor der Benutzung obligatorisch sind. Die habe ich damals auch belegt und mir in diesem Rahmen Musterdateien in verschiedenen Formaten mitgeben lassen. Damit konnte ich dann zuhause schauen, mit welchen Files sowohl ich, als auch das FabLab umgehen können.

Hier die Dateien:

cc-by-nc-saStrandbeest V1.5 PDF
Strandbeest V1.5 SVG
Strandbeest V1.5 RLD
Namensnennung bei Verwendung im Rahmen der Lizenz: Joachim Haas, BlaueStun.de

Die RLD Dateien sind für die beliebten „China Laser“ und die dazugehörige Software RDWorks in der Version 8.01.12 vorbereitet. Aber auch hier kann nicht gleich losgelegt werden. Mindestens die Zuordnung der verwendeten Ebenen zu Schnitt bzw. Gravur und die zugehörigen Schnittgeschwindigkeiten sind noch einzustellen.

Und wo sind die DXF Files? Tja, die liegen noch nicht in brauchbarer Form vor. Die Exporte, die ich bisher gemacht habe, sind alle unterschiedlich unvollständig. Mal fehlt hier etwas, mal fehlen da ein paar Teile. Aber ich habe Hilfe diesbezüglich angeboten bekommen und ich arbeite daran ;-)

Was ist neu in Version 1.5?

Ein weiteres Mal habe ich am Strandbeest-Bausatz herumoptimiert. Ich hatte ja bereits Verstärkungen für die Trägerplatten der Beinpaare eingeführt, aber was soll ich sagen: Einem Achtjährigen halten die so noch nicht Stand.

Also habe ich die Platten noch ein wenig größer gemacht. Gewissermaßen als Bonus gibt es Halter für die Muttern der Zahnradachsen inklusive, so dass es jetzt ausreicht, die Achsen von einer Seite mit einem Inbus nachzuziehen, ohne gleichzeitig auf der anderen Seite die Mutter halten zu müssen. Außerdem neu: die Muttern, mit denen die Deck- und die Bodenplatte gehalten werden, können nun nicht mehr durchfallen. Die Ausschnitte in der Verstärkung sind ein wenig kleiner gewählt, so dass die Muttern alle zusammen vor dem Einbau eingelegt werden können. Neu auf die Teileliste kommt dafür Holzleim, außerdem sind ein paar Spann- oder Klemmzwingen hilfreich. Notfalls tun es auch Wäscheklammern ;-)Material

Mit auf dem Bild: Schrauben und Muttern. Weshalb? Nun, wenn die Verstärkung aufgeklebt wird, ist es wichtig, dass sie überall genau passend sitzt. Daher mein Tipp: Schrauben und Muttern anbringen, Verstärkungsplatte ausrichten, Schrauben festziehen, Platte abnehmen, mit Leim einstreichen und dann zurück damit auf die Muttern. Passt.

So sieht das aus:7K2_40967K2_40987K2_4101

Strandbeest Bausatz auf dem Weg zu Version 1.4

Okay, die Trägerplatten für die Beinpaare sind möglicherweise etwas gewagt konstruiert. Durch die sich gegenüberliegenden tiefen Einschnitte, die die Schrauben der oberen und unteren Abdeckung aufnehmen, wird das Material zu sehr geschwächt. Mäßiger Druck gegen ein Bein reicht aus, um so eine Trägerplatte durchzubrechen. Ein unachtsamer Tritt tut es natürlich auch. Ich experimentiere jetzt mal mit der nachfolgend abgebildeten Verstärkung, die einfach auf die Innenseite einer Trägerplatte geleimt wird und mehr oder weniger unsichtbar unter Deckel bzw. Boden verschwindet.

Oben im Bild die durchgebrochene Version 1.2, unten (eigentlich) eine V1.3 mit abgeschrägten Ecken, aus der mit der aufgeleimten Verstärkung eine V1.4 wird.

Here it begins

Ich habe ein neues Projekt. Wer sich mal näher mit Theo Jansens Strandbeesten beschäftigt, stellt unweigerlich fest, dass von ihnen eine besondere Faszination ausgeht. Ich werde mich mal daran versuchen und hier bzw. bei Twitter in loser Folge berichten.